DVP-PM

Руководство по эксплуатации DVP-PM 

Руководство по программированию DVP-PM

Контроллер движения DVP-PM экономичен по цене и в тоже время имеет полный набор высокоуровневых функций для прецизионного управления в различных типах задач позиционирования, например, “летающая” пила, дисковые ножницы, электронный кулачек.

Области успешного применения:

  • Высокоскоростной отрезной станок, управление барабанными ножами
    Обычные ПЛК весьма ограничены скоростью обработки ЦПУ, недостаточной синхронизацией, быстродействием входов/выходов и большим временем математических расчетов. В результате они не позволяют добиться высокой производительности и точности работы отрезной машины, поскольку увеличение скорости неизбежно приведет к снижению качества конечного продукта. Функция электронного кулачка (E-CAM) контроллера DVP-PM способна генерировать динамический профиль кулачка для дисковых ножниц, гарантируя прецизионную точность при высокой производительности машины.
  • Отрезной станок с синхронно движущимся ножом
    Функция “летающие” ножницы позволяет производить резку движущегося материала: во время реза нож перемещается вдоль материала синхронно с его движением, не допуская при этом замятия и вытягивания материала.
  • Токарный станок с ЧПУ
    DVP-PM может применяться в качестве CNC-контроллера приводов для независимого или синхронного управления по двум/трем координатам с линейной/круговой/винтовой интерполяцией.
  • Робот-манипулятор
    Функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет роботу-манипулятору выполнять многокоординатное точное движение по заданной траектории. После записи необходимых позиций в память ПЛК, пользователь через функцию электронного кулачка может создать профиль E-Cam, который позволит построить траекторию движения и производить многокоординатное управление движением, необходимое для работы роботов-манипуляторов.
  • 2-х и 3-х координатные позиционеры
  • Лазерная резка
  • Подъемные краны

DVP-10PM

Контроллер управления движением общего назначения

Основные характеристики:

  • Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
  • Емкость памяти программы - 64К шагов, 
    емкость регистровой памяти – 10К слов
  • Высокая скорость обработки инструкций: 
    базовая (LD): 0.1375 мкс, 
    прикладная (MOV): 2.1 мкс 
    DMUL: 7.6 мкс
    DEMUL: 6.1 мкс
  • Линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям, 4-х осевая синхронная интерполяция и независимое 4-х осевое управление
  • Высокоточный выход ШИМ 200 кГц, разрешение 0,3%
  • Высокоскоростные выходы:
    8 каналов высокоскоростного счета/захвата импульсов (измерение частоты, определение метки), comparative output, функции mark/mask (в производстве пакетов).
    Максимальная частота – 1000 кГц
  • 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
  • Функции управления движением:
    • Высокоскоростные импульсные выходы: 6 пар выходов фазы A/B

    • 6 двухтактных высокоскоростных счетных входов с аппаратным цифровым фильтром 
      (4 типа "открытый коллектор" по 200кГц, 2 дифференциальных по 200кГц), поддерживают U/D, U/D Dir, A/B, 4A/B режимы счета
    • 4 дифференциальных выхода по 1МГц, поддерживают U/D, U/D Dir, A/B режимы
    • Функции однокоординатного управления (поддержка 1-й скорости, 2-й скорости, возврат нуля, функции MPG)
    • Функция электронного редуктора
  • Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU

DVP-20PM

Профессиональный контроллер управления движением 
с возможностью подключения модулей расширения

Основные характеристики:

  • Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
  • Емкость памяти программы - 64К шагов,
    Емкость регистровой памяти - 10К слов
  • Поддержка G-кодов и M-кодов, 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию.

  • Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
  • Функции управления движением:
    • Встроенный выход дифференциального сигнала (фазы А/В): 
      2 группы (DVP20PM00D) / 3 группы (DVP20PM00D).
      Максимальная частота – 500 кГц
    • Поддержка входов типа MPG
    • Функции однокоординатного управления (поддержка 1-й скорости, 2-й скорости, функции MPG)
    • Функция электронного редуктора
    • Управление положением в качестве модуля позиционирования для ПЛК серии EH3.
  • Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
  • Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.